[发明专利]一种基于协商机制的无人机集群构建方法有效
| 申请号： | 202211457269.3 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115963852B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 郑丽丽;付强;张秦岭;王立志 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 李丹丹 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于协商机制的无人机集群构建方法，方法包括：S10第一类无人机根据自身信息和感知的外部信息确定用于组建指定用途的无人机族的组建信息及信息发布时刻；S20第一类无人机在所述信息发布时刻向无人机集群发布所述组建信息；S30第一类无人机接收到至少一个第二类无人机反馈的所述组建信息的响应，则采用类招聘方式与该第二类无人机交互，获得加入无人机族的所有第二类无人机；S40第一类无人机和加入无人机族的所有第二类无人机基于信息浓度竞选策略确定该无人机族的族中心，进而获得无人机集群中的多个无人机族。上述方法可以根据任务的实时需求自主协商形成对应任务的无人机族，无需人工干预，动态自适应地组建无人机集群。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协商 机制 无人机 集群 构建 方法 | ||
【主权项】：
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