[发明专利]用于潜水人员间定位的水下定位系统及定位方法在审
申请号: | 202211459096.9 | 申请日: | 2022-11-21 |
公开(公告)号: | CN115754906A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 郭晓明;田甜;张景熙;唐升波;安思宇;刘德铸;朱琳;唐晓桐 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三研究所 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人: | 华枫 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种用于潜水人员间定位的水下定位系统及定位方法,水下定位系统包括:潜水人员携带的目标声源和定位显示设备,目标声源用于发射定位信号,定位显示设备用于接收定位信号,并基于接收的定位信号确定潜水人员的位置。本发明设计了周期性获取协同作业蛙人位置信息,或需要时申请协同作业蛙人位置信息两种适用于水下蛙人的便携式定位方式,克服了陆上定位设备因电磁波水下衰减严重水下无法使用的问题,以及传统的水下定位设备不便携的问题。而且,接收基阵使用正四面体四元阵,在某个通道信号遮挡严重情况下,使用其他三个通道,通过不同坐标系变换进行目标方位信息计算,克服了微型超短基线定位设备通道间遮挡问题。 | ||
搜索关键词: | 用于 潜水 人员 定位 水下 系统 方法 | ||
【主权项】:
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