[发明专利]一种锻造操作机大车行走控制方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202211460821.4 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115837444A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 苗荣霞;刘鑫森;王磊 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B21J9/20 | 分类号： | B21J9/20;B21J7/46 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种锻造操作机大车行走控制方法、系统、设备及介质，基于初始化系统PID参数及径向基神经网络初值，搭建径向基神经网络模型；基于搭建径向基神经网络模型，采样获得系统大车位移给定值及当前值，计算控制误差及系统控制器输出；利用搭建的径向基神经网络模型得到当前网络的输出及系统辨识信息；通过梯度下降法对系统控制器PID参数进行修正，对径向基神经网络参数进行调整，形成并更新径向基神经网络模型；进行下一时刻的采样，直至锻造结束；本申请将径向基神经网络与传统PID控制方法相结合，采用梯度下降法更新径向基神经网络参数，通过网络辨识的信息在线整定系统控制器的PID参数，实现对锻造操作机大车位移的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 操作 大车 行走 控制 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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