[发明专利]一种基于BIM技术的特高压变电站机器人巡逻路线建模方法在审
| 申请号： | 202211469453.X | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115859424A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 刘翔;葛健;汪太平;郭振宇;张斌;胡坤;高红强;陈明阳;付青太;尤学兵;崔忠营;张方伟;施雯;夏友森;李淑心;朱国祥;万强 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06F30/18;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 刘兵 |
| 地址： | 231131 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于BIM技术的特高压变电站机器人巡逻路线建模方法，属于变电站巡检技术领域。所述方法包括：以特高压变电站内部的BIM实景模型为基础，获取所述特高压变电站内部的基本元素，并对所述基本元素进行提取、整合以及信息汇总；根据处理后的所述基本元素，选择合适的原点坐标，且基于所述BIM实景模型对所述特高压变电站内部的道路进行坐标计算和汇总。该方法以特高压变电站BIM模型为基础对巡检路线进行建模，有效降低了成本，为特高压变电站内部的巡检机器人提供准确位置信息，方便后台服务器根据巡检建筑物所需要的巡检要求进行设定巡检时间和巡检内容。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bim 技术 高压 变电站 机器人 巡逻 路线 建模 方法 | ||
【主权项】：
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