[发明专利]一种基于单应性变换矩阵的交叉路口目标融合方法及系统在审
申请号: | 202211471909.6 | 申请日: | 2022-11-23 |
公开(公告)号: | CN115719442A | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 王鹏;闫昊;陈芸;王伟 | 申请(专利权)人: | 智慧互通科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/80 | 分类号: | G06V10/80;G06F17/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 075000 河北省张*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开一种基于单应性变换矩阵的交叉路口目标融合方法及系统,涉及智能交通管理领域,包括:根据各个路口雷视机采集的图像中预置特征点的像素坐标,将对向路口两两配对,根据对向路口之间的单应性变换矩阵以及各个路口雷视机对应的各个目标相机检测框的角点像素坐标,获取对向路口雷视机之间的相机目标融合数据,最后根据对向路口雷视机之间的雷视目标融合数据以及对向路口雷视机中对向路口相机之间的拼接图片,获取交叉路口雷视机目标融合数据;从而实现了高实时性、高准确率的交叉路口目标数据融合。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 单应性 变换 矩阵 交叉 路口 目标 融合 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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