[发明专利]一种基于正负压控制的机械夹持方法、装置及压力夹持机械手在审
| 申请号： | 202211474238.9 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN116237978A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周生彤;何镭;邹鑫;李春江 | 申请（专利权）人： | 成都海崴工业自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 李劲涛;黄春海 |
| 地址： | 610044 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于正负压控制的机械夹持方法、装置及机械手，包括活塞驱动装置、活塞式气缸、具有内置可充气气囊的半封闭式物料夹持机构。其中，活塞在气缸内移动形成可控正压区和负压区；正压区和负压区分别经气压通道与充气气囊或夹持机构内部相连通，通过对气囊进行充气或放气，以及在夹持机构内部产生负压吸附力或正压推力，使得夹持机构对物料进行夹持和释放。本发明利用气缸活塞运动形成正负压区，并将正负压转换为夹持机构对被夹持物料施加的正气压力、负压吸附力以及正压推力，实现对被夹持物料的可靠夹持和快速释放，同时具有体积小、噪音低、结构简单、适用范围广等特点，特别适用于包括医院配药在内的特殊应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正负 控制 机械 夹持 方法 装置 压力 机械手 | ||
【主权项】：
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