[发明专利]一种膝关节助力训练器控制方法和膝关节助力训练器在审
| 申请号： | 202211475238.0 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115813710A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 赖卿;夏文磊;李高峰;赵红岗 | 申请（专利权）人： | 北京社会管理职业学院（民政部培训中心） |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/389;A61B5/397;A61B5/00;A63B23/04 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 吴绍群 |
| 地址： | 102600*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种膝关节助力训练器控制方法，包括：判断是否获取到所述膝关节拮抗肌电信号；若获取到所述膝关节拮抗肌电信号，遍历所述膝关节拮抗肌电信号，确定所述膝关节拮抗肌电信号变化趋势；根据所述膝关节拮抗肌电信号变化趋势，预测膝关节输出力矩值，得到膝关节输出力矩预测值；根据所述膝关节输出力矩预测值输出力矩。通过该种方法，使得膝关节助力训练器实现了膝关节助力训练器的有源输出，即能够根据下肢功能障碍使用者的自身实际肌肉状况及运动能力作出运动预测，并通过运动预测结果输出力矩，有效提高了膝关节助力训练器的使用舒适度以及训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 助力 训练器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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