[发明专利]一种电力系统中巡检机器人路径点库规划建立方法在审
| 申请号： | 202211477634.7 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115793638A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 孙伟鹏;李洪;李锋;成仕强;林海;刘宗茂;黄维;朱晨亮;陈飞文;蔡纯;温涛;吴斌;邹炯斌;卢旭钿 | 申请（专利权）人： | 华能汕头海门发电有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 515132 广东省汕头市潮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电力系统中巡检机器人路径点库规划建立方法，目前的基于电站巡检机器人巡检路径存在离线全局路径方法过于单一简单且容易出错的问题。电力系统中巡检机器人路径点库规划建立方法，包括离线全局路径的建立、其特征是；涉及电站智能系统生成离线全局的规划路径，将路径规划导入机器人并形成指令、机器人沿着规划路径根据gps或者北斗移动，并绕开障碍物，对周围环境状态进行测量、分析和实时局部路径优化处理。本发明用于电力系统中巡检机器人路径点库规划和建立。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力系统 巡检 机器人 路径 规划 建立 方法 | ||
【主权项】：
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