[发明专利]AGV位姿调整方法和系统在审
| 申请号： | 202211479230.1 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115824193A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 温华锋;王俊;李海鹏;杨明威;赵威平;周浩南;周湘超;吉剑涛 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种AGV位姿调整方法和系统。AGV位姿调整方法包括：根据泊车缓冲区的第一特征点确定第一变换矩阵；根据摄像机拍摄的图像确定所述车辆的第二特征点，根据所述第二特征点确定第二变换矩阵；根据所述第一变换矩阵和第二变换矩阵，得到第三变换矩阵；根据所述第三变换矩阵计算得到该车辆相对于所述泊车缓冲区的第一位姿，根据所述第一位姿调整AGV的位姿。上述的AGV位姿调整方法和系统在车辆停靠于泊车缓冲区后计算得到车辆在泊车缓冲区的第一位姿，从而AGV可以根据该第一位姿调整自身的位姿，实现了AGV和车辆的粗对齐，完成泊车操作。 | ||
| 搜索关键词： | agv 调整 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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