[发明专利]一种输电线路的防外破报警方法和系统在审
申请号: | 202211479289.0 | 申请日: | 2022-11-24 |
公开(公告)号: | CN115547003A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 杨锐宁;孙喜亮;褚成凤;李明锦;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司 |
主分类号: | G08B21/18 | 分类号: | G08B21/18;G08B31/00;H04N7/18;G06V20/40;G06V20/52;G06V20/64 |
代理公司: | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人: | 张春慧 |
地址: | 100193 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种输电线路的防外破报警方法和系统,其中,输电线路的防外破报警方法包括:使用无人机载雷达扫描监测设备的安装周边环境,得到底图三维点云;根据底图三维点云对监测设备进行安装位置标定,得到监测设备的位置姿态信息;根据位置姿态信息,激光雷达和视频相机分别摄取安装周边环境的点云数据和视频图像;根据点云数据中前景点云,判断安装周边环境中是否存在可疑故障目标;若是则根据可疑故障目标与输电线路坐标之间移动距离的报警等级距离范围进行分级报警;对可疑故障目标的视频图像进行深度学习,得到障碍类型。本发明的技术方案能解决现有技术中防外破检测效率较低,防外破风险的判断准确性较差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 防外破 报警 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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