[发明专利]一种维护一体化惯导系统时免湖试标定的方法在审
| 申请号： | 202211483711.X | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN116295509A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王雪;可伟;马西保 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 杨潇 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提出一种维护一体化惯导系统时免湖试标定的方法包括：步骤1，将捷联惯导系统SINS固定到双轴温箱转台安装基面进行全温系统级标定；步骤2，将多普勒计程仪DVL、捷联惯导系统SINS分别与所述一体化惯导系统的外罩进行固定；步骤3，湖试标定后，得出DVL测速航向与SINS解算艏向之间安装误差角和速度校正系数；步骤4，当需要维护所述一体化惯导系统时，将所述捷联惯导系统SINS从所述外罩拆除后固定到所述双轴温箱转台安装基面，并保持惯导结构艏向和真北方向一致；所述多普勒计程仪DVL在所述一体化惯导系统上则保持不动；步骤5，将所述捷联惯导系统SINS进行全温系统级标定后，将参数写入导航计算机系统内；将所述捷联惯导系统SINS再次与所述外罩固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 维护 一体化 系统 时免湖试 标定 方法 | ||
【主权项】：
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