[发明专利]一种带自行走功能的挂车系统在审
申请号: | 202211485028.X | 申请日: | 2022-11-24 |
公开(公告)号: | CN115848533A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 涂志杰;张望;李雪银;王红玲;陈聪;王志国 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 |
主分类号: | B62D63/06 | 分类号: | B62D63/06;B62D63/08;B60T13/38;B60R16/023 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 甄伟军 |
地址: | 432000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请提供一种带自行走功能的挂车系统,带自行走功能的挂车系统包括挂车组件、转向件、感应器和控制模块;转向件连接主车的尾部,并安装于挂车车架的端部,挂车车架相对于主车摆动,并且多个车轮可转动地连接于挂车车架;动力件连接车轮,并带动车轮旋转,此时,挂车车架连接有独立的动力件,并在动力件和车轮的带动下进行移动,挂车车架通过转向件相对于主车进行摆动,以便于调整挂车车架的朝向,保证了挂车车架在动力件、车轮和转向件的带动下进行行驶,并且提高挂车车架在不同角度下的载物精准度,另外,感应器安装于挂车车架的外侧壁,并感应挂车车架的车辆状态;控制模块电连接动力件、转向件和感应器和遥控器。 | ||
搜索关键词: | 一种 行走 功能 挂车 系统 | ||
【主权项】:
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