[发明专利]一种高精度地图的红绿灯构建方法在审
| 申请号： | 202211490521.0 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115752441A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 金晔 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01J3/46;G06V20/58;G06V20/70;G06V10/764;G06V10/56 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出一种高精度地图的红绿灯构建方法，通过进行光感识别来确定红绿灯类别，利用RGB颜色空间和HSV颜色空间对颜色进行双重判断，识别的准确度更高。针对传统圆形红绿灯，采取了圆心定点绘制图案的方案，可以对红绿灯的模型构建更为精准。对于箭头型红绿灯，采用轮廓点绘制方案，更精准的解决新型红绿灯模型的构建问题。对于含倒计时红绿灯，利用获取倒计时数据的方式同步给车辆，这样确保了数据的准确定性，直接避免的数据错误现象的发生。本发明针对三类红绿灯进行方案设计，使得构建出的高精度地图涵盖更为全面的红绿灯信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 地图 红绿灯 构建 方法 | ||
【主权项】：
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