[发明专利]一种通过无人集卡自车感知的垂直空箱区作业方法在审
| 申请号： | 202211492545.X | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115771771A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈心媛;张显宏;郭翔;高吉;张冉;林麒 | 申请（专利权）人： | 上海友道智途科技有限公司;宁波大榭招商国际码头有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B66F9/07;B66F9/075 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳;徐振兴 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过无人集卡自车感知的垂直空箱区作业方法，无人集卡是进入箱区后在坐标点停位，开启激光箱线感知对位功能，通过自车感知开始识别与集装箱的纵向距离，识别到最外侧第一个集装箱的箱线后进行停车，由堆高机进行抓箱或卸箱作业。完成作业后，无人集卡通过自车感知确认装卸箱状态，结合感知周围状况，再安全地驶离作业位置。非标准空箱区内堆高机由入栏口到出栏口的顺序进行作业，解决了非标准空箱区中，无人集卡无法通过贝位号和集装箱对应关系进行停位的问题。同时，通过自车感知识别最外侧集装箱箱线进行自主停位，提高了停位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 无人 感知 垂直 空箱 作业 方法 | ||
【主权项】：
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