[发明专利]无人矿山行驶区域的障碍物处理系统有效
| 申请号： | 202211495952.6 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115601972B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张振良;游昌斌;席海涛;高玉 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/048;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 朱春元 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技术产业*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人矿山行驶区域的障碍物处理系统，涉及自动化技术领域。其中障碍物处理系统，包括若干个无人驾驶装置和服务器，无人驾驶装置设置在矿区内的每一无人驾驶车辆上，服务器与若干个无人驾驶装置进行数据通信。上述障碍物处理系统利用若干个无人驾驶装置与服务器之间的交互，使服务器能够及时获取到无人驾驶装置在行驶过程中采集到的障碍物信息，并参考障碍物信息被上传的次数确定是否将障碍物信息同步给矿区内的全部无人驾驶装置，减少障碍物的误检率、错检率，避免障碍物的漏检，使障碍物的处理工作能够准确、及时的执行，有效提升无人驾驶运输效率，增加无人驾驶运行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 矿山 行驶 区域 障碍物 处理 系统 | ||
【主权项】：
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