[发明专利]一种基于单驱动执行器的轻量化人体助力装置有效
| 申请号： | 202211496045.3 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115781639B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 孙宽 | 申请（专利权）人： | 极壳科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 季承 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自由贸易试*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效快速基于单驱动执行器的轻量化人体助力装置，本发明提供一种高效快速基于单驱动执行器的轻量化人体助力装置，包括驱动执行器和分别设置在驱动执行器两侧的第一驱动杆和第二驱动杆；驱动执行器包括定子外壳和可相对定子外壳旋转的转子转轴；第一驱动杆随定子外壳转动；第二驱动杆随转子转轴转动；第一驱动杆一侧连接匹配人体一侧腿部的第一驱动末端；第二驱动杆一侧连接匹配人体另一侧腿部的第二驱动末端；驱动执行器工作时，定子外壳和转子转轴在一定角度内往复旋转，驱动第一驱动杆、第二驱动杆带动人体两侧腿部发生相对往复摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驱动 执行 量化 人体 助力 装置 | ||
【主权项】：
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