[发明专利]避障方法、自移动机器人及其系统和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202211497289.3 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115599105B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 周影;姚刚 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 袁武 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种避障方法、自移动机器人及其系统和计算机可读存储介质。所述方法应用于自移动机器人，所述自移动机器人具有传感器可视区和传感器盲区，所述方法包括：当所述自移动机器人沿第一方向行进存在被动减速时，控制所述自移动机器人沿第二方向行进第一距离，以脱离与障碍物的接触，所述第一方向位于所述传感器盲区，所述第二方向位于所述传感器可视区；控制所述自移动机器人旋转以获取所述障碍物的位置信息；根据所述位置信息获取新行进方向，以避开所述障碍物。采用本方法能使自移动机器人识别与避开沿传感器盲区的方向行进过程中的障碍物，进而能够识别与避开行进过程中的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 移动 机器人 及其 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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