[发明专利]一种深海作业平台水下起吊布放模拟试验方法在审
| 申请号： | 202211499749.6 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115753008A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 姚晨佼;许可 | 申请（专利权）人： | 深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 严梅芳 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种深海作业平台水下起吊布放模拟试验方法，S1、安装深海作业平台水下起吊布放模拟试验装置，进行水下平台试验模型的水下静均衡；再然后进行静水中的操纵控制参数调试；S2、收缆过程中的悬停定位控制调试，模型初始状态保持设定高度为‑0.3m，俯仰角和横滚角保持在0°，缆初始长度4m～6m，海底电子舱模型松弛的置于池底，设定收缆速度；S3、启动推进器，保持模型在设定高度，俯仰角和横滚角保持在0°，以设定速度收缆，分别调试纵摇、横摇和升沉的自动控制参数，达到满意精度；S4、在完成某一设定收缆速度后，改变收缆速度，分别调试纵摇、横摇和升沉的自动控制参数，达到满意精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 作业 平台 水下 起吊 模拟 试验 方法 | ||
【主权项】：
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