[发明专利]巡逻机器人的大电流动力系统上电控制电路及巡逻机器人在审
申请号: | 202211501346.0 | 申请日: | 2022-11-28 |
公开(公告)号: | CN115719990A | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 邹炜;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 | 申请(专利权)人: | 江苏高新兴机器人有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H02J7/34;H02H9/02 |
代理公司: | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人: | 葛红 |
地址: | 224000 江苏省盐城市盐南高新区科城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种巡逻机器人的大电流动力系统上电控制电路,由主控制器、第一开关模块、第二开关模块、延时模块、限流模块构成;第一开关模块的控制端、延时模块的输入端共接于主控制器的输出端;第一开关模块和第二开关模块以并联的方式串接在电池正极和容性负载之间;第一开关模块的信号传输端与第二开关模块的第二受控端连接;第二开关模块的第一受控端与延时模块的输出端连接;本发明先控制第一开关模块接通电池正极和容性负载,以降低电流值向容性负载供电;然后通过延时模块延迟后控制第二开关模块接通电池正极和容性负载,从而降低动力系统的上电风险的同时有效地节约了IO口资源,实现了一个IO口对两路开关和延时功能的精准控制。 | ||
搜索关键词: | 巡逻 机器人 电流 动力 系统 控制电路 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏高新兴机器人有限公司,未经江苏高新兴机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202211501346.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种往复泵
- 下一篇:一种生物炭基菌剂及其制备方法和应用