[发明专利]一种基于历史状态的变参数卡尔曼滤波器设计方法在审
| 申请号： | 202211502311.9 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115935632A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 毛耀;孙敏行;缪礼;王俊喆;包启亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 邓治平 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于历史状态的变参数卡尔曼滤波器设计方法，用于改善经典卡尔曼滤波方法在模型非线性或不确定时的预测效果，可以有效降低滤波器的估计误差，提升预测曲线平滑性，以满足更高精度的状态估计要求。本发明提出一种基于历史状态的变参数卡尔曼滤波器算法，其参数设定方法包含常比例参数、变比例参数、离线线性回归参数、在线定存储量线性回归参数、在线增量法线性回归参数五种，均可有效改善滤波器的预测效果，同时只花费较少的额外计算复杂度。本发明突破了传统卡尔曼滤波方法的局限，用较少的额外计算复杂度，有效提升卡尔曼滤波器对机动目标的预测精度和预测曲线平滑性，优化滤波器的估计效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 历史 状态 参数 卡尔 滤波器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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