[发明专利]运行域的边界检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211506141.1 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115793646A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 梁国全;高锋;周君武;熊禹;李国钒;侯少阳;付娆;梁翠玲;袁恒 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F17/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种运行域的边界检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶的运行域的影响参数点集；根据预设评价函数确定所述影响参数点集中各待检测点的评价值；根据预设边界检测方式和所述影响参数点集中各待检测点的评价值对所述影响参数点集进行边界检测，得到边界检测结果；根据所述边界检测结果确定所述自动驾驶的运行域边界。通过上述方式，通过对自动驾驶的运行边界有影响的因素所构成的影响参数点集进行边界检测，基于边界检测结果确定自动驾驶的运行域边界，不仅考虑了自动驾驶运行域边界形态的多样性，还提高了检测效率，并保证了运行域边界的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 运行 边界 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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