[发明专利]一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站及修磨方法在审
| 申请号： | 202211508689.X | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115890481A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 宋肇远;王波;王兴国;庞恩敬 | 申请（专利权）人： | 北京中车重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B51/00;B24B27/033 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 陈玮 |
| 地址： | 102249 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站，包括传送线、导向机构、挡停机构，侧推机构，伺服移动机构和工业机器人。传送线沿传送方向依次设置进站段、工作段和出站段，导向机构位于进站段，挡停机构位于工作段与出站段的交界处。侧推机构位于工作段的第一侧，包括伸向工作段的第二侧的可沿传送线的横向移动的活动杆。伺服移动机构位于工作段的第二侧，包括伸向工作段的第一侧的可沿传送线的纵向移动的悬臂杆，悬臂杆设置有镜头朝下的相机。工业机器人位于传送线的一侧，工业机器人的末端伸于工作段的上方且安装有恒力浮动打磨器。本申请提供的修磨工作站可以有效地提高修磨工作的效率，以及避免裂纹漏磨、修磨深度误判等情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 钢坯 表面 裂纹 缺陷 磨工 方法 | ||
【主权项】：
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