[发明专利]导航方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211511132.1 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115790599A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李媛媛;赵雅男 | 申请（专利权）人： | 北京声智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种导航方法、装置、设备和存储介质，该导航方法包括：基于行人的移动方向，确定行人对应的路况图像；对路况图像进行特征识别，确定路况图像中的至少一个第一障碍物和至少一个第二障碍物；基于至少一个第一障碍物和至少一个第二障碍物的位置信息，生成预测结果；在预测结果用于表征行人的移动方向上存在至少一个第一障碍物和/或至少一个第二障碍物的情况下，生成报警信息。本发明实施例中，通过对拍摄到的路况图像进行识别，确定图像中的移动障碍物和静止障碍物，并且判断移动障碍物和静止障碍物是否会对行人的正常行进造成影响，从而提高了导航的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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