[发明专利]一种工业码垛机器人在审
| 申请号： | 202211515136.7 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115893019A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李文军;李承翰 | 申请（专利权）人： | 大连誉洋工业智能有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B08B5/02;B08B1/00 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 陈雪飞 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种工业码垛机器人，包括传送框，所述传送框的一端安装有上货架，所述传送框的内部安装有传送辊轴，所述传送辊轴的上方对称安装两个校位夹板，所述校位夹板的另一面安装有夹紧弹簧，所述传送框的另一端安装有校位框，所述校位框的内部对称安装有伸缩柱。该工业码垛机器人可以通过物料在校位框内时，两侧的伸缩柱会启动，使得校位板的移动距离相同，把物料校准在校位框的中轴线附近，测距仪测量其距离两个校位板的距离，距离相等则不必再校准，距离不等则伸缩柱会再次校准，让物料的起始位置相同，这样不会因为物料的起始位置不同，导致码垛的最终位置出现偏差，影响了码垛的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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