[发明专利]车辆涉水前行距离确定方法、装置、车辆、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211516748.8 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN116176602A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 贾帝 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W30/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 苗晓娟 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆涉水前行距离确定方法、装置、车辆、设备及存储介质，该方法通过获取目标车辆的当前涉水深度、纵向牵引加速度和行车方向加速度，根据纵向牵引加速度和行车方向加速度确定目标车辆的车辆倾角，根据当前涉水深度和预设涉水深度阈值确定可用涉水深度，基于可用涉水深度和车辆倾角确定目标车辆的车辆涉水前行距离，通过对车辆涉水前行距离的确定，能够提示车辆的驾驶员当前车辆可行驶的距离，也即车辆涉水前行距离，避免车辆盲目前行，导致超出可行驶的距离后涉水熄火，或者由于不清楚水深而盲目让路，导致行驶效率的降低，有助于提升驾驶安全性和通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 涉水 前行 距离 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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