[发明专利]基于集成迁移学习的中段制导方法在审
| 申请号： | 202211516761.3 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN116185061A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 何绍溟;金天宇;王江;李虹言;刘子超 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06N3/045;G06N3/0985;G06N3/084;G06N3/0499 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于集成迁移学习的制导方法(ETLS)，该方法不仅能实时生成最优制导命令，还能在场景发生变化后，只用很少的新数据进行微调就能快速适应新的工作环境，并且性能几乎和之前一样好；该方法将多个传统的训练好的DNN神经网络与元学习器相结合，将新飞行器的中段制导最优控制问题，简化为寻找最优加权函数和最优偏置函数的问题，而且这两个函数可以用少量数据快速确定，避免了重新训练一个新网络的耗时和数据不足问题，从而针对新的飞行器及新的应用场景，能够在极短时间内给出满足末速度和精度要求的中制导段控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 集成 迁移 学习 中段 制导 方法 | ||
【主权项】：
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