[发明专利]一种高效的交互式点云偏移纠正方法及系统在审

专利信息
申请号: 202211518075.X 申请日: 2022-11-29
公开(公告)号: CN116071252A 公开(公告)日: 2023-05-05
发明(设计)人: 邓辉;陈操;郭杨斌;罗跃军 申请(专利权)人: 武汉中海庭数据技术有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06F16/22;G06F16/29
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 韩梦晴
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种高效的交互式点云偏移纠正方法及系统,包括:获取整条轨迹的点云数据控制点信息,根据控制点信息动态加载参考点云与待纠偏的原始点云,保存各控制点索引与原始点云的对应关系;选取当前显示的参考点云与原始点云的同名控制点,获取同名控制点之间的纠偏参数,根据纠偏参数生成对应控制点的纠偏任务;根据控制点索引更新同名控制点对应的待纠偏点云缓存数据;根据纠偏任务对待纠偏点云缓存数据进行纠偏,采用纠偏后的点云数据更新当前显示的原始点云。本发明减少了人工打开和关闭点云的时间和人工失误导致的遗漏和错误,极大的提高了点云纠偏的效率和准确性。
搜索关键词: 一种 高效 交互式 偏移 纠正 方法 系统
【主权项】:
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