[发明专利]一种基于UWB和三维可视化的室内实时定位方法及系统在审
申请号: | 202211519730.3 | 申请日: | 2022-11-30 |
公开(公告)号: | CN115835376A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 刘海岩;张大永;张伟 | 申请(专利权)人: | 河南水脉科技有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/33;G06T17/00 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人: | 李世端 |
地址: | 450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供的一种基于UWB和三维可视化的室内实时定位方法及系统,所述定位方法包括:构建三维可视化场景中的三维场景模型;将现实场景中的UWB定位标签的定位数据映射到三维可视化场景中,实时展现三维场景中的定位;将现实场景中的所述UWB定位标签的告警数据映射到三维可视化场景中,实时展现三维场景中的告警效果;在三维可视化场景中以三维的形式展示当前UWB定位区域内的所有的电子围栏,并将模型按照UWB定位标签在现实中的位置在三维虚拟场景内进行映射,实现逼近现实的UWB定位效果。观察者能实时查看当前三维虚拟场景的状况。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 uwb 三维 可视化 室内 实时 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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