[发明专利]一种无人航行器与搭载平台水面动态对接方法在审
| 申请号： | 202211521543.9 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116224983A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 邵兴;杨鑫;徐杨;乔鹏飞;王卓;高琪琪;覃月明;戚战锋 | 申请（专利权）人： | 宜昌测试技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人航行器与搭载平台水面动态对接方法，属于水上无人航行器对接回收技术领域。该方法包括无人航行器按照预设航路追及搭载平台阶段，无人航行器基于其与搭载平台之间的实时相对距离和方位自主追击搭载平台阶段，无人航行器追击至搭载平台的对接位置后与搭载平台保持同速同向航行阶段，利用搭载平台上安装的可伸缩的牵引杆及牵引杆端部通过绳索连接的编织网实现无人航行器与搭载平台的对接，之后无人航行器停机并依赖搭载平台拖带航行。本发明所述方法涉及的搭载平台结构简单，对接操作简便，自主化程度高，对接效率高，对接精度高，实现了水面及水下无人航行器的自主对接，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 航行 搭载 平台 水面 动态 对接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宜昌测试技术研究所，未经宜昌测试技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211521543.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于制造用于车辆的装备部件的连接部的方法
- 下一篇：用于机动车的耦合装置
