[发明专利]一种机械臂的早期安全预警方法在审
| 申请号： | 202211522799.1 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116117792A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 韦鲲;张建政;董易;李方保;邹金沛 | 申请（专利权）人： | 上海飒智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海国瓴律师事务所 31363 | 代理人： | 王喜坤 |
| 地址： | 200240 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂的早期安全预警方法，属于机器人运动监测技术领域。本发明通过AI模块对机械臂在长期运行过程中的运动特性为主要考察参数进行学习分析，并将分析得到的运行结果与后续机械臂运行的结果进行对比，判断机械臂是否在后续运行过程中的运动特性与AI模块中记录的正常运行的结果有一定的偏离，以此判断机械臂本身或操作工况是否发生了难以察觉的隐性变化，例如某些部件磨损，性能下降等等，并对这些变化做出预警，以便预测性维护，并实现对机械臂的运动特性的变化现象进行早期识别，从而达到早期预警的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 早期 安全 预警 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海飒智智能科技有限公司，未经上海飒智智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211522799.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
