[发明专利]参数标定方法和装置、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211529770.6 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115861436A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 杨正世;宋昱慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 刘雅婷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种参数标定方法和装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：确定至少一对标定数据对，标定数据对包括RGB数据和TOF数据；基于各标定数据对中的RGB数据和TOF数据计算得到各标定数据对对应的标定参数；根据各标定数据对对应的标定参数确定待定标定参数；对待定标定参数进行修正得到目标标定参数，目标标定参数用于统一各标定数据对中的RGB数据的和TOF数据的坐标。本发明的参数标定方法，能够解决RGB数据的和TOF数据的坐标不统一问题，且该标定方法效率高、精确度高，易于实现自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 参数 标定 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杉川机器人有限公司，未经深圳市杉川机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211529770.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
