[发明专利]一种基于云端感知异常驾驶的方法及装置在审
| 申请号： | 202211530912.0 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115862188A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 褚文博;张锐;王年明;白小波 | 申请（专利权）人： | 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;H04L67/12;G07C5/00;G08G1/0967;G06F18/214 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于云端感知异常驾驶的方法及装置，涉及智能网联汽车安全技术领域，包括：采集异常驾驶车辆的数据，形成数据集并进行训练，得到异常驾驶AI模型；向云端上传BSM消息；将感知到的交通参与者消息发送至云端和路侧边缘计算平台，分别进行数据处理，得到第一RSM消息和第二RSM消息，并将可信度高的一者发送至待检车辆；待检车辆根据RSM消息判断是否存在与异常驾驶车辆碰撞的风险，若存在，则对驾驶员进行预警。本发明在云端利用异常驾驶AI模型快速识别异常驾驶车辆，选择第一RSM消息和第二RSM消息中可信度高的发送至待检车辆，建设成本较低，且可以全面监测车辆周围环境，有效提高车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 云端 感知 异常 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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