[发明专利]一种基于多传感器状态的室内外无缝定位切换方法在审
| 申请号： | 202211535808.0 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115790602A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 郝菁;蔚保国;易卿武;何成龙;刘天豪;韩双林;王卿;熊华捷 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/44 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路5*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器状态的室内外无缝定位切换方法，属于导航定位技术领域。本发明包括：展开多个搭载室内外无缝通信定位一体化模块的无人平台，并在室外空旷区域布设主节点；将室外锚节点、室内锚节点及任务节点无人平台的室内外无缝通信定位一体化模块上电并初始化，通过核心主控单元读取传感器状态信息以及通信网络内数据，室外锚节点和室内锚节点向目标点集结并进行锚点部署；任务节点在获取传感器状态信息以及通信网络内数据后进行自身所处环境判断以及定位方式切换。本方法简单易行，可用于无人机、无人车、人员设备等在城市建筑空间复杂环境下的侦察救援，以及恶劣地势条件下的电力巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 状态 内外 无缝 定位 切换 方法 | ||
【主权项】：
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