[发明专利]抓取装置

摘要

本发明属于抓取设备技术领域，公开了抓取装置。该抓取装置包括工站平台和抓取机构，工站平台上设置有六轴机器人，抓取机构包括安装座、旋转组件、抓取气缸和夹爪，安装座与六轴机器人的输出端连接，旋转组件设置于安装座上，抓取气缸的缸体与旋转组件的输出端连接，夹爪与抓取气缸的输出端连接，旋转组件能够驱动夹爪相对于安装座转动以将夹爪移动至抓取位置，在夹爪移动至抓取位置后，抓取气缸驱动夹爪抓取产品。该抓取装置在六轴机器人的基础上增加了一个旋转轴以微调夹爪的姿态，使抓取装置更加灵活，以能够对各种姿态的产品进行抓取，减轻了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了抓取的效率。