[发明专利]一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置在审
| 申请号： | 202211540534.4 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115814241A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 盛鑫军;杨之远;管易恒;徐军 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海汇禾医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/08 | 分类号： | A61M25/08;A61M25/09 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置，涉及医疗器械领域，包括被控手柄、适配手柄外壳、摩擦轮控制系统、摩擦轮控制模组、定位模组、夹爪驱动模组；适配手柄外壳用于将被控手柄外旋钮部分的曲率均匀化；摩擦轮控制系统包括固定机架、上外壳、下外壳、平移电机、平移齿轮；固定机架固定整体系统的各个模组；上外壳用于固定各模组的活动部件；下外壳用于固定各模组的固定部件，并装有平移电机和滑块，外接其他基座；平移电机用于驱动平移齿轮；平移齿轮用于与其他基座的齿条配合进行平移运动；摩擦轮控制模组通过三个摩擦轮驱动被控手柄的旋钮；定位模组与适配外壳配合，使得被控手柄获得轴向定位和固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摩擦 驱动 可拆卸 介入 器械 操控 装置 | ||
【主权项】：
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