[发明专利]焊接设备的控制方法、焊接设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211545893.9 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115533394A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李萌萌;李志壮 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭沃自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种焊接设备的控制方法、焊接设备及存储介质，该方法应用于焊接设备，包括：根据焊接工作区域对应的图像，确定第一待焊接工件的第一焊接点与第二待焊接工件的第二焊接点之间的相对位置；在相对位置与预设相对位置不匹配时，确定相对位置与预设相对位置之间的偏差量；根据偏差量确定工件位置调整参数，并根据工件位置调整参数控制所述焊接设备的工件抓取组件执行位置校准进程以校正相对位置。本发明的方法基于两个待焊接工件的焊接点的错位情况以明确待焊接工件的工件位置调整参数，根据工件位置调整参数执行位置校准进程以使得两个待焊接工件的焊接点对应或者对齐，无需人为参与，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接设备 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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