[发明专利]掉头路径规划方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202211545963.0 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115540895B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘群阳;陈勇;王苗苗 | 申请（专利权）人： | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及路径规划领域，具体涉及一种掉头路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取目标车辆对应的掉头区域，并获取掉头区域中的第一掉头边界点对应的第一位置信息以及第二掉头边界点对应的第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息之间的关系，确定掉头区域对应的目标掉头起点；根据第一位置信息与第二位置信息之间的关系，确定掉头区域对应的目标掉头中间点以及目标掉头终点；利用预设路径规划算法规划目标车辆从目标掉头起点或者停障位置到目标掉头中间点的第一规划路径以及从目标掉头中间点到目标掉头终点的第二规划路径。实现在任何掉头路口进行掉头，提高了目标车辆进行掉头的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 掉头 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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