[发明专利]自动换刀库在审
| 申请号： | 202211551716.1 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115716274A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李东栓;武飞;任颜斌;张丽梅;孙海江;赵亮 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 大连千益智行专利代理有限公司 21270 | 代理人： | 黄慧 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动换刀库，包括安装在框架上的压力脚装卸机构、整体式激光刀具测量系统、换刀装置、转盘升降装置；压力脚装卸机构的压力脚装卸架上安装夹爪，压力脚装卸架与框架之间安装升降装置；换刀装置安插在转盘升降装置上。本发明的特点是：1、末端执行器拆装动作简单，刀具检测和更换动作迅速，工作效率高；2、同时具备末端执行器拆卸、刀具检测和更换功能，集成度高；3、设备夹持、升降和伸缩等动作都是通过控制系统自动完成，自动化程度高；4、控制系统简单易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 换刀库 | ||
【主权项】：
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