[发明专利]输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置在审
| 申请号： | 202211552552.4 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115716268A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘海锋;朱彬荣;李茂华;苏志钢;李清华;刘亚多;邓元婧 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K9/12;B23K9/28 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种输电塔节点焊点和输电塔节点焊接路径的修正方法及装置，输电塔节点焊点的修正方法包括：根据输电塔节点中目标钢板的初始焊点的坐标以及输电塔节点中目标钢板尺寸确定输电塔节点中目标钢板的预备位置的坐标，并控制焊枪的焊丝TCP移动至预备位置；控制焊枪的焊丝TCP朝向目标钢板移动，并利用在移动过程中产生的与目标钢板的触碰点的坐标，确定最终焊点的坐标；其中，最终焊点包括：输电塔节点焊接路径的起始焊点或输电塔节点焊接路径的终止焊点；焊枪的焊丝TCP与目标钢板的触碰点的坐标通过设置于焊枪喷口处的触觉传感器获取。本申请提供的技术方案，不仅提高了焊接的效率、准确率和质量，还减少了挡枪的风险，节省了经济成本。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 节点 焊接 路径 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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