[发明专利]一种飞行控制软件架构和飞行控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202211553453.8 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115562137A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 段东建;梁建军;陈景鹏;赵新强;苏鹏;苏森;谢雪明;石亦琨 | 申请（专利权）人： | 北京星途探索科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞行控制软件架构和飞行控制方法、装置及电子设备，包括：任意非同质的第一处理器和第二处理器；第一处理器包括导航功能模块，用于对所述飞行装置进行导航计算并输出导航计算结果至第二处理器；第二处理器包括制导计算模块和姿控计算模块，用于根据导航计算结果对飞行装置进行制导计算和姿控计算，并根据计算结果控制飞行装置的飞行。采用两个异构处理器，有效分解软件功能，每个处理器独立运行功能模块，降低了软件模块间的耦合性，提高了软件执行的实时性，同时，每个处理器的功能模块可以独立设计，有效降低了开发复杂性；两个处理器之间通道独立，降低了处理器间通信的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 控制 软件 架构 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京星途探索科技有限公司，未经北京星途探索科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211553453.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
