[发明专利]一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备在审
| 申请号： | 202211554338.2 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115735545A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 刘天湖;陈思远;程一丰;李加仪;赖嘉上;靳培岐;麦宝锋;黄志铖;齐龙 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D65/02;A01D65/04;A01D57/02 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 潘明军 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备，该菠萝采收机具包括机架、设置在机架上的行走机构、扶果器、拨果器以及切割器；所述扶果器包括导向机构以及扶起机构；所述导向机构包括多个扶果导向件；所述扶起机构包括转轴、多个扶起爪组件以及用于驱动转轴转动的扶起驱动机构；所述拨果器包括拨果组件以及用于驱动拨果组件转动的拨果驱动机构。该菠萝采收机具通过扶果器对不同姿态的菠萝果实进行扶正，然后通过拨果器将扶正的菠萝果实的茎秆拨动至切割器中，对茎秆进行切割；该菠萝采收机不仅能够将不同姿态的菠萝果实进行扶正，保证了采摘质量，还能够实现菠萝果实的批量采摘，提高了采摘效率，且在采摘过程不会发生遗漏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带扶果器 拨果器 菠萝 采收 机具 设备 | ||
【主权项】：
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