[发明专利]足式机器人单腿性能试验台在审
| 申请号： | 202211554503.4 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115824610A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 于斌;李洪彪;杜苗苗;张骁;白锦洋;蒋众;吕明亮 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足式机器人单腿性能试验台，其中包括机架总成、配重承载架总成、单腿安装架总成及足式机器人单腿总成，所述机架总成上沿竖直向安装有两个滑轨，两个所述滑轨之间滑动安装有所述配重承载架总成，所述配重承载架总成上安装有所述单腿安装架总成，所述单腿安装架总成上安装所述足式机器人单腿总成，所述足式机器人单腿总成的底部搭在地面上。本发明所公开的足式机器人单腿性能试验台能够针对不同型号的足式机器人进行单腿行走、奔跑等运动控制性能测试，其结构简单，配重可调，所需的试验场地小，可以为高性能的足式机器人研发奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 性能 试验台 | ||
【主权项】：
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