[发明专利]一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车在审
| 申请号： | 202211558170.2 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115717544A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 罗超;康红普;姜鹏飞;郭吉昌;陈志良;韦尧中 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21B15/00;E21B7/02;E21B21/00;E21D20/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 尉立 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，机械臂组件设在车身上，机械臂组件具有多个自由度，钻机包括钻架和钻注组件，钻架与机械臂组件的另一端相连，钻注组件与钻架相连，且钻注组件沿钻架的长度方向可移动，行走装置设在车身的底部以带动锚杆钻车沿巷道行走，动力装置用于给机械臂组件、钻机和行走装置提供动力。本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钻孔 支护 锚杆钻车 | ||
【主权项】：
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