[发明专利]一种自动化盒盖装勺方法、设备及系统有效
申请号: | 202211568156.0 | 申请日: | 2022-12-08 |
公开(公告)号: | CN115582280B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 叶增锋 | 申请(专利权)人: | 苏州新伟哲自动化科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B25B27/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 郭东阳 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种自动化盒盖装勺方法、设备及系统,本申请属于奶粉盖加工设备领域,其中方法包括:响应启动指令输出放置盒盖的盒盖上料指令;基于盒盖上料装置响应所述盒盖上料指令,输出向盒盖上放置勺体的勺体上料指令;基于勺体上料装置响应所述勺体上料指令,获取对所述勺体的检测数据,所述检测数据中携带有用于判断勺体是否偏移的信息;对所述检测数据进行处理,若所述勺体的位置没有偏移,输出对装有所述勺体的所述盒盖进行下料的下料指令;若勺体的位置发生偏移,输出对装有所述勺体的所述盒盖进行剔除的剔除指令。本申请有助于提高盒盖装勺的良品率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 盒盖 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
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