[发明专利]一种基于PID控制的激光定向脱漆方法在审
| 申请号： | 202211570040.0 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115722803A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 曾柏文;黎腾云 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/36 | 分类号： | B23K26/36;B23K26/03;B23K26/70;B23K37/047;B23K26/073;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 王皓 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及产品的脱漆技术领域，具体涉及一种基于PID控制的激光定向脱漆方法，包括：S1、对产品进行位置设定，并采集产品的位置信息；S2、根据产品的设定位置与采集到的当前位置信息，控制机器人以及激光头移动；S3、根据PID算法，调节机器人和激光头的定向移动。本发明基于PID算法，实时检测产品的位置信息，基于产品的位置信息，计算激光头的移动位置增量以及增量变化量，以此控制激光头的移动位置，能够达到精确的脱漆，提高脱漆精度，并且激光光斑直径可以在毫米到几个厘米之间调整，能够清洗形状不规则产品以及隐藏部位的油漆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 控制 激光 定向 方法 | ||
【主权项】：
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