[发明专利]一种曝气管装拆机械手在审
申请号: | 202211570502.9 | 申请日: | 2022-12-06 |
公开(公告)号: | CN115781747A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 刘延俊;矫立坤;薛钢;司曼;齐明明 | 申请(专利权)人: | 山东大学;山东恒坤环境工程有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 济南鲁科专利代理有限公司 37214 | 代理人: | 滕慧 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及曝气管更换设施技术领域,尤其涉及一种曝气管装拆机械手。该曝气管装拆机械手包括定心快退换管机械手和固定支撑板,在定心快退换管机械手底端设夹手,在夹手内侧设第一、第二夹持部;在夹手上方的定心快退换管机械手上设直线滑槽,在直线滑槽上下两侧设弧形滑槽;在固定支撑板上设曲柄,曲柄两端与第一驱动电机和直线滑槽相连,在固定支撑板上对应弧形滑槽设第一固定帽,在直线滑槽内设第二固定帽,第二固定帽与曲柄一端相连;在固定支撑结构顶端设滑台,滑台带动固定支撑板在与曝气管轴向相平行的方向间歇滑动。该曝气管装拆机械手通过机械手代替人工手动拆装,更大程度上避免了人工更换曝气管的危险性,节省了人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 气管 机械手 | ||
【主权项】:
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