[发明专利]冗余并联长骨骨折复位机器人在审
| 申请号： | 202211571028.1 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115998396A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 梁旭;袁泉;间显杰;姚佳铭;史英含;刘东 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/66 | 分类号： | A61B17/66;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种冗余并联长骨骨折复位机器人，旨在缓解相关技术中手术机器人复位操作不够精确、有些断骨的位置难以达到以及复位操作中可能造成医源性损伤的技术问题。该冗余并联长骨骨折复位机器人包括移动平台以及依次设置于移动平台上的冗余驱动基座、并联执行机构和夹持机构，其中，设置于冗余驱动基座的并联执行机构可实现冗余驱动，从而增大了机器人的位置与姿态工作空间，提高了机构的灵活度，规避了机构的奇异点，使其位姿更加容易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 并联 长骨 骨折 复位 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北方工业大学，未经北方工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211571028.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
