[发明专利]一种空中目标短期冲突检测方法在审
申请号: | 202211571982.0 | 申请日: | 2022-12-08 |
公开(公告)号: | CN116386391A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 刘丹;陈晓禾 | 申请(专利权)人: | 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所 |
主分类号: | G08G5/04 | 分类号: | G08G5/04;G06T17/00;G06T7/246 |
代理公司: | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人: | 王世芳;梁鹏 |
地址: | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种空中目标短期冲突检测方法,属于空中交通管制技术领域,将整个飞行过程的空域按照水平安全间隔参数和垂直安全间隔参数进行栅格化,获得多个空域栅格,在全飞行空域内建立空间三维坐标,根据空间三维坐标标记每个空域栅格,若计算出两个空中目标处于同一个空域栅格中,则直接进行冲突预警,若计算出两个空中目标位于相邻的两个空域栅格中,则有可能发生冲突,进一步计算两个空中目标的水平距离和垂直距离,结合水平安全间隔参数和垂直安全间隔参数最终判断两个空中目标是否存在冲突。本发明方法能大大节约告警判断过程中的运算量,提高了检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 空中 目标 短期 冲突 检测 方法 | ||
【主权项】:
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