[发明专利]一种用于物流运输平台的位置传感装置及其自动跟随方法

摘要

本发明适用于物流运输领域，提供了一种用于物流运输平台的位置传感装置和自动跟随方法，包括：绕线机构和所述相对角度读取机构。用线与跟随的目标建立联系后，不受天气、光照、磁场变化等环境因素的影响，更稳定。在实现相同跟随目标位置反馈的的功能下，该发明的硬件、制造成本相对较低。不会出现如基于视觉跟随方案的误识别以及UWB的跟随方案的引遮挡以及环境磁场干扰造成目标丢失。采用电机作为绕线的动力源，可以使得线的拉力恒定，也可以通过改变输出扭矩改变出线的拉力，通过拉力变化做直观的反馈，收线时更加平稳，可以恒定、低速回收，以免撞击到使用者或者环境中的其他东西。