[发明专利]一种基于弹性体的单驱双控型装配夹持装置及夹持方法在审
| 申请号： | 202211573281.0 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115816502A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡若凡;王明峰;岳道全;蔡辉 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王林 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于弹性体的单驱双控型装配夹持装置及夹持方法，包括勾取运动机构、包裹运动机构、锁紧定位机构和动力源，所述勾取运动机构包括夹爪组件，所述夹爪组件包括夹持固定座和用于勾取物料的弹性夹持件，所述包裹运动机构包括裹紧定位件，所述弹性夹持件设置于所述夹持固定座的两侧，所述弹性夹持件裹紧设置于所述裹紧定位件内，所述弹性夹持件和裹紧定位件相对运动；本发明通过裹紧定位件与可炸开的弹性夹持件的相对运动来实现定位、勾入、回缩、压装和释放动作，仅依靠丝杆的旋转即可实现电缆端子的压入、释放等动作，夹持中心明确且夹持释放过程更可靠，降低了线缆端子压入时的损伤率和带出率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹性体 单驱双控型 装配 夹持 装置 方法 | ||
【主权项】：
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